引入了虚拟零力矩点(FZMP)概念，推导出了拟人机器人上楼梯时的稳定区域和稳定裕量。
基于20个网页-相关网页
虚拟零力矩点
Virtual zero moment point
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动