文中分析了虚拟目标值反馈调整(virtual reference feedback tuning,VRFT)理想控制器,给出了基于VR和SVM的非线性控制器的结构和设计步骤。
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虚拟目标值反馈调整
Feedback adjustment of virtual target values
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本文基于虚拟目标值反馈调整(VRFT)方法的思想，利用支持向量机(SVM)，给出一种非线性控制器直接设计方法。
Motivated by the virtual reference feedback tuning (VRFT) method, we propose a new direct nonlinear controller design method using virtual reference (VR) and support vector machine (SVM).
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