【字体：大 中 小】 【关闭】 蔬菜嫁接机器人 (Grafting Robot for Vegetables) 中国农业大学工学院：新中国农业工程和农机化教学研究领域的奠基者与开拓者 参加过在前不久举行的由农业部和工信部共同举办的 .
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研究设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统。
The vision system of vegetable grafting robot is studied and designed.
砧木和穗木的接合是蔬菜嫁接机器人的关键部件，传统的嫁接机多采用嫁接夹进行固定。
The device for contact of stock and scion is one of the important part of grafting robot.
试验表明，该蔬菜嫁接机器人能够准确定位砧木生长点，并可完整切削砧木生长点和单片子叶。
The experiment shows that this grafting robot for vegetables can success to orient stock growing point and cut one of stock cotyledons and growing point precisely.
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