1845年，英国的罗伯特·汤姆森(RobertW ill ian Z'homson)发明了充气轮胎原理，提出将压缩空气充入弹性囊，可以缓冲运动时的冲击和振动。
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英国的罗伯特·汤姆森
Robert Thomson of the United Kingdom
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