摘要 简述了研究船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）的意义、目标及其实现方法，提出了基于机器学习构建动态避碰知识库的关键技术及PIDVCA埋论的机器学习机制，并结合避碰仿真实例，...
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船舶拟人智能避碰决策
Ship anthropomorphic intelligent collision avoidance decision-making
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