提高动态目标信息的可靠性和精度、解决船舶避碰决策的智能化及其自动化问题是研究与开发船用智能避碰导航仪（VICAN）的核心技术问题。 本项目基于前期的研究成果，系统地开展对VICAN的机理及其仿真的研究。
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船用智能避碰导航仪
Marine intelligent collision avoidance navigation instrument
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