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研究解决无尾布局横航向稳定性的气动力措施。
To study the way to settle the yawing and rolling stability.
根据导弹与目标之间的相对运动方程，应用李雅普·诺夫稳定性理论设计一种新的导弹航向平面导引律。
According to the dynamic equation of relative motion between the missile and the target, Lyapunov stability theory is used to design a new yaw plane guidance law for missiles.
进而通过建立预测模型，并结合广义预测控制的算法达到航向保持的目的，且具有较好的稳定性和鲁棒性。
A generalized predictive control algorithm is developed with the predictive model to realize the course maintenance with stability and robustness.
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