...陀螺的误差标定易受温度变化影响这两个问题，提出了一种用于光纤陀螺捷联惯性导航系统的新标定算法--自适应递推最小二乘法(ARLS)。在建立光纤陀螺误差及其补偿模型的基础上，通过大量温度实验研究了自适应遗忘因子的求取方法，详细推导了ARLS算法及其实现思路...
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自适应递推最小二乘法
Adaptive recursive least square method
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