针对相控阵雷达中自适应采样周期问题，分别提出基于交互多模型（IMM）和自适应网格交互多模型（AGIMM）的变采样周期算法。前者中采样周期与目标位置残差的平方根呈反比，后者中采样周期根据中心模型的运动步长进行调整。
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自适应网格交互多模型
Adaptive grid interaction multiple models
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自适应网格交互多模算法能够根据目标的运动模式，自适应调整系统各模型参数，从而实现对目标的跟踪。
The adaptive grid Interacting Multiple Model algorithm can adjust model parameter adaptively according to the target's mode, and thus realizes target tracking.
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