基于自适应滑模的智能小车路径跟踪控制 - 中南大学学报（自然科学版、英文版） 关键字: 智能小车；路径跟踪；自适应滑模控制[gap=980]Key words: intelligent vehicle; path following; adaptive sliding mode control
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自适应滑模控制器 adaptive sliding mode controller
自适应模糊滑模控制 Adaptive fuzzy sliding mode control
自适应模糊滑模控制器 Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller
自适应滑模控制方法可适应于控制高速进给传动。
An adaptive sliding mode control technique is presented for the control of high speed feed drives.
本文针对非线性振动系统提出了一种模糊自适应滑模控制方案。
In this paper, an adaptive fuzzy sliding mode control scheme is proposed for nonlinear vibration systems.
针对存在不确定惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪系统，提出了一种自适应滑模控制方法。
For rigid spacecraft attitude tracking system with uncertain inertia matrix and external disturbances, an adaptive sliding mode approach is presented.
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