...》2010年硕士论文 9-22 2.4 典型的自身定位算法 22-31 2.4.1 质心法 22 2.4.2 自组织定位算法(Ad Hoc Positioning System，APS) 22-25 2.4.3 鲁棒定位算法（Convex Position Estimation） ..
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自组织定位算法
Self-organizing location algorithm
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