文章详细信息 关键词： 自由浮动空间机器人;;增广变量法;;自适应跟踪控制 [gap=679]Keywords: Space-based robot system; Augmentation approach; Adaptive control
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本文提出了一种自适应控制器的自由浮动空间机器人（FFSR）的运动学和动力学模型的不确定性的存在。由于高动力耦合之间的积极操作的机械手和自由浮动基地，两个存在固有的困难，如非线性参...
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自由浮动空间机器人
Free-floating space robot
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