...14期 TP242 【DOI】： CNKI:SUN:WJSJ.0.2008-14-099 【正文快照】： 1引言对自治水下机器人(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)进行建模,通常方式是在一些水动力学假设基础之上,通过运动学、动力学分析,建立力学方程,采用水池拖曳试..
基于38个网页-相关网页
《武汉理工大学学报：交通科学与工程版》2010年 第3期 摘要： 提出了一种基于双目视觉的自治水下机器人（AUV）避障模拟方法.为了模拟AUV在复杂海洋环境中对未知环境的感知以及避障过程,设计了AUV避障模拟实验系统.
基于1个网页-相关网页
自治式水下机器人 Autonomous Underwater Vehicle
应用推荐