...确无误地执行，却不能因应突发状况，而他们开发的这套系统「自我组织增量神经网路（Self-Organizing Incremental Neural Network, SOINN），让机器人可利用经验累积，或透过网路掌握相关知识做出判断，找到最理想的解决方桉。
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自我组织增量神经网路
Self-organizing incremental neural network
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