自律分散系统(Autonomous Decentralized System,简称ADS)是近年来才逐渐发展起来的一个新的系统概念。它突破了原来传统集中式分布式的C/S模型,建立了全新的系统模型。在这一系统中所有的单元(子系统)都是独立平等的,它们之间不存在任何隶属关系。各个单元都能独立完成各自的任务而不受其他单元的干预。同时各个单元之间也能协调工作来实现整个系统的运行。这就是自律分散系统的两大特性:自律可控性和自律可协调性。实现这一系统模型的关键概念是数据域和广播的通讯方式。系统中的每个单元都主动地向数据域广播其内部处理信息同时根据各自的需求从数据域中接收信息。各个子系统都只同数据域打交道,它们相互之间没有直接的糯合关系。这就较好地保证了在线扩展、在线维护及容错。