本文提出了一种直接自适应控制方法稳定路径跟踪的移动机器人自回归小波神经的网络（SRWNN）。建议SRWNN是一个修正模型的小波神经网络（WNN）中，SRWNN包括小波神经网络收敛速度快，如基本能力。
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自回归小波神经的网络
The network of autoregressive wavelet nerves
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