自动导航小车（AGV, Automatic Guided Vehicle）是一种无人自动搬运设备，近年来正逐渐应用于国际大型港口的集装箱自动化搬运。
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本文介绍了一种自动导航小车(AGV)运行情况及其控制器的研发技术。
This paper presents means of moving of a kind of AGV (automatic guiding vehicle) and its control system.
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