...摘要： 本文 小波分析在车载激光陀螺定位定向系统中的应用研究 , 本文主要研究了小波变换在自主驾驶车(Autonomous Land Vehicle,ALV)定位定向系统中的应用,将小波变换方法与前向线性预测、Kalman滤波相结合,对机抖激光陀螺和加速度计...
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...： 本文 小波分析在车载激光陀螺定位定向系统中的应用研究 , 本文主要研究了小波变换在自主驾驶车(Autonomous Land Vehicle,ALV)定位定向系统中的应用,将小波变换方法与前向线性预测、Kalman滤波相结合,对机抖激光陀螺和加速度计...
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自主驾驶汽车 Autonomous Highway Vehicle
不过，可以自动驾驶的量产车正渐渐走近，因为“主动安全(active safety)”的技术进步赋予他们越来越多的自主性以设法防止意外。
But production cars that drive themselves are edging closer, as advances in "active safety" grant them increasing autonomy in an attempt to prevent accidents.
开展智能车自主驾驶试验，通过试验，验证了控制系统的有效性。
Finally, autonomous vehicle driving test has been carried out, and the availability of the control system has been illustrated by test results.
无人驾驶车在越野条件下的环境感知技术是其实现自主导航功能的难题。
The environment perception technology is the difficult problem for Unmaned Ground Vehicles navigation, especially under off-road conditions.
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