AutonomousUnderwaterVehicle
｜ 哈尔滨I：烈人学硕十学何论文 第1章 绪论 1．1课题研究的背景和意义 自主式无人潜航器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）系统是未来 海洋探测和开发，以及完成各种水下智能作业任务的重要工具。
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