autonomous landed vehicle
论文概述: 自主式地面车辆(Autonomous Landed Vehicle, ALV)是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体白勺综合智能系统,是典型白勺高新 技术综合体,是分布式智...
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本文提出了不平地面上自主式车辆的姿态分析方法。
In this paper, a posture analysis method for Autonomous Land Vehicle on uneven terrain is proposed.
youdao
作为战略计算机化一部分的自主式地面车辆计划系由国防部预研规划局资助，由陆军工程兵局地形实验室研制，目前已研制了1台自主式地面车辆技术表演试验车。 该自主式地面车辆计划于1983年开始，1985年5月底在马丁·玛丽埃塔公司的跑道上对自主式地面车辆技术表演试验车进行了试验。该车高3.05m、重6.8t，是1台设备齐全的机动试验台架车，它以4.8km/h的速度沿道路中央自主地行驶了0.96km。它的视觉系统是1台电视摄像机，每隔2.4s向前看1次，所得的图像传给车载计算机系统。
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