于优码(Jumar)上端挂上一个钩环，将细绳穿过此钩环，并在细绳 末端接近伤患腹式上升器(Croll)的位置打一个称人结(Bowline)， 制作一个踩踏环。 6.
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腹式上升器
Abdominal ascender
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