本文从已获得广泛应用的脉冲激光测距技术入手，重点分析了近年提出的自触发 脉冲激光测距技术（STPLR）特别是其中的双自触发脉冲激光测距技术（BSTPLR），通 过分析发现其核心部件之一就是用于测量激光脉冲飞行时间（周期）的高精度高...
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与脉冲激光测距技术中用于测量时间间隔的传统方法相对比，这种方法简化了器件设计，提高了测量速度。
Compared with the traditional methods for measuring the time-gap in pulse laser ranging, this method can simplify the design of a device and improve its measurement speed.
针对脉冲激光测距机的飞行时间间隔测量，介绍了基于FPGA实现高精度时间间隔测量的系统结构及关键技术。
The system structure and the key technologies of the high-resolution time-interval measurement based on FPGA are introduced in this thesis to measure the time-of-flight.
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