...学特性研究 奖国Brooks教授等提出基于行为的智能控制，设计了如图1．2所示的机器人智能控制系统结构（Subsumption Architecture，SA）f…。
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结果确定了生物反应器的内腔结构，生物反应器由控制系统和细胞培养室两部分构成，能置于培养箱中对软骨细胞材料复合物进行动态培养。
Results We optimized the bioreactor configuration and bioreactor compose of control system and culture chamber. Bioreactor can be put into incubator and culture cartilage by dynamic state.
结果确定了，生物反应器的内腔结构。生物反应器由控制系统和细胞培养室两部分构成，能置于培养箱中对软骨细胞材料复合物进行动态培养。
Results We optimized the bioreactor configuration and bioreactor compose of control system and culture chamber. Bioreactor can be put into incubator and culture cartilage by dynamic stale.
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