ISO 15765-3-2004 道路车辆 控制器局域网络(CAN)诊断 第32部分：联合诊断服务的步骤(UDS on CAN) 99页 ISO 15765-4-2005 道路车辆 控制器局域网络(CAN) 第4部分：与排放有关系统的要求 27页
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联合诊断服务的步骤
The steps of the joint diagnostic service
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