为了克服 JPDA 这一缺点， 一些学者对 JPDA 进行简化改进， 例如最近邻概率数据关联， 联合综合概率数据关联（JIPDA）；近年来， 将智能技术应用到航迹关联中， 如用神经网络求解关联概率， 采用模糊综合函数来描述航迹之间的相似程度， 作为航迹相...
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联合综合概率数据关联
Joint comprehensive probability data association
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