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耦合双振子模型 two-coupled-oscillator model
耦合振子模型
Coupled oscillator model
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摘要：针对多水下机器人编队问题，提出一种基于相位耦合振子模型的自适应控制算法。
Abstract: An adaptive formation control algorithm was proposed for multiple autonomous underwater vehicle systems (MAUVS) based on the coupled phase oscillators model.
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