...跟踪模型通常情况下是非线性非高斯模型,传统白勺卡尔曼滤波在解决非线性非高斯问题时有其局限性,而粒子滤波算法(particle filter,PF)在解决此类问题上具有很好白勺表现。
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而粒子滤波算法
And the particle filter algorithm
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