罗伯特·艾伦·门罗（Robert Allan Monroe）美国灵魂学大师；门罗学院创始人；探索人类意识进化的真正的先驱者。他的母亲是个医师，父亲则是位大学教授，四岁起即开始了正规的学校教育。1937年毕业于俄亥俄州立大学后即任职于俄亥俄州的广播电台，包括克里夫兰的WHK及辛辛那提的WLW。他于1939年搬到纽约，并开始主持他的第一个联播节目ROCKY GORDON。后来并成立了个名为REM Enterprises的公司，该公司专门制作联播节目，直到1956年。就在这一年，门罗开始对人类的意识感到兴趣。他在公司里成立一个小型的研究计划，该计划的主要目的是想要得知在睡眠中学习的可行性如何。他们在1956年得到了一个重要发现：关于意识与肉体分离所显示出来的状态。研究小组给了这个状态一个名称，就叫做“出体经验”（Out-of-Body Experience,OBE）。通常是一种有启示性的梦境，其自主性有待研究，也许是一种行为上的判定而得出“未来的计划”。