每个节点都有自己的当地时间， 由其计数器决定，每过一个网络时间单元(Network time unit, NTU)即CAN网络上每发生一位传送，计 数器值加1。
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网络时间单元
Network time unit
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传输操作时刻表由基循环组成的系统矩阵为基础，时间间隔尺度以网络时间单元为单位实现时间同步。
On the basis of communication operation schedule for system matrix formed with basis cycle, the time synchronization of system was obtained depending on the net time unit (NTU).
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