P4.05定义了编码器反向故障检测时间， 当编码器反向时间超过对应的反向检测时间， 系统就会报编码器反向故障（PCDE）。 注意： 调节以上参数会影响到编码器故障 保护的灵敏度，有些时候甚至会出现异常动
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编码器反向故障
Encoder reverse failure
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