通过使用绝对节点坐标的制剂（ANCF）基元素建模的柔性部件，而刚性部分所描述采用自然坐标制剂（NCF），这可能会导致一个恒定的系统质量矩阵派生系统的运动方程的。
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绝对节点坐标的制剂
Preparations with absolute node coordinates
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