据我的经验,使用相对定位(DRVI)或绝对定位指令(DRVA)的话不适合在运行中途停止, 除非移动速度比较慢,因为这两条指令在未到达指令设定的行程之前停止的时候是突然停止的,
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绝对定位指令
Absolute positioning instruction
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