...了球杆系统的数学模型,并将各种模型与实际对象做出了实验对比；接着详细阐述了网络化预测控制算法(Networked Predictive Control, NPC)的原理,给出了预测控制序列生成模块、时延补偿模块、数据缓存发送模块等各组成模块的实现方法,对于算法的...
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络化预测控制算法
Networked predictive control algorithm
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