...系统和H∞鲁棒控制技术相结合，提出了土木工程振动控制的自适应模糊H∞控制算法，进一步结合限幅最优控制算法（clipped optimal）设计MR阻尼器的半主动控制器以跟踪理想的主动控制力。
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结合限幅最优控制算法
Combined with the limiting optimal control algorithm
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