目前用于TUES手术时器械进入腹腔的主要“port”有三种：SilsPort、TfiPoR，和经脐置入多个穿刺套管（multiple POrt）。笔者对三种方法进行了生物力学评估。
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经脐置入多个穿刺套管
Multiple puncture cannulas were inserted through the umbilicus
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