主要由5个部分组成： （1）线程和调度（Procedure and Scheduling） DSP／BIOSⅡ提供了4种不同的执行线程，包括HWI（硬中断任务）、SWI（软中断任务）和TSK（任务）等，每一类线程又具有不同的...
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运动线程和调度线程形成多物体的随机运动模拟平台。
The moving thread and the scheduler thread formed the randomly-moving stimulant platform of multiple objects.
RTSJ 处理了几个有问题的地方，包括调度、内存管理、线程、同步、计时、时钟和异步事件处理。
The RTSJ addresses several problematic areas, including scheduling, memory management, threading, synchronization, time, clocks, and asynchronous event handling.
原始线程和应用程序调度逻辑。
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