对于线性模型预测控制（LMPC）， 针对带约束的二次性能指标，仅仅需要在每一个采样周期内，求解带线性不等式约束的 非线性规划（NLP）即二次规划，一般来讲，是...
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针对离散不确定模糊模型，提出了一种鲁棒非线性模型预测控制方法。
A robust model predictive control (MPC) scheme based on fuzzy modelling is proposed for a nonlinear system.
建立了基于模型方程的SOFC非线性模型预测控制算法(NMPC)应用。
Develop a nonlinear model predictive control (NMPC) for SOFC application. NMPC is well suited in the nonlinear control environment with specified constraints.
提出基于非线性模型预测控制的快速汽门控制器设计方法并推导出控制规律解析式。
The design method based on nonlinear model predictive control is put forward, and analytical solutions are drawn from it.
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