...摘要: 从OGY方法的参数微扰混沌控制思想出发，提出了基于线性二次型最优调节器（LQR）的混沌控制方法。以转子转速为微扰控制参数，通过设计最优调节器，使碰摩转子原本的混沌振动稳定周期等于工作转速周期的轨道上。
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最后，给出了一个线性二次型最优调节器设计实例。
Finally, an example for design of a linear quadratic optimal regulator is given.
线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。
The matrices of linear quadratic optimal regulators not yet be resolved perfectively.
将准最优控制理论用于轨道自主快速交会时线性二次型调节器的设计。
The hypo-optimal theory was applied on the design of linear quadratic regulator for fast and automatic orbit rendezvous in this paper.
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