针对这两个问题,提出了基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位算法。首先将转发式时差的非线性定位方程转化为不需要中间变量的直接线性方程,.
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约束总体最小二乘法 CTLS
约束总体最小二乘
Constrained global least squares
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