constraint optimized estimation
约束优化估计
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本文利用旋转矩阵的正交性,提出了进一步改善原旋转矩阵估计的约束优化方法。
Based on the orthogonality of rotation matrix, a constrained optimization approach is proposed to estimate the rotation matrix.
youdao
利用无约束优化方法对该偏差余项进行估计。
An unconstrained optimization algorithms is proposed for the estimation of the bias residue.
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