...像分割方法用于分割输电线路环境和背景；利用相线边缘直线特征进行相线识别与定位,应用基于边缘梯度方向的累计概率霍夫变换(PPHT)算法,精确定位线段端点并确定机器人安全运行区域；利用圆和椭圆特征进行绝缘子识别,利用边缘梯度方向减少Hough变换圆检测的计算量...
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累计概率霍夫变换
Cumulative probability Hough transform
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