粗深海鳐体平扁宽大，背鳍小，二个，位于尾的后部，尾鳍小，下叶退化，腹鳍前部特化为足趾状构造。体盘极度纵扁，与胸鳍连成一体，腹鳍亦呈平扁状，後缘有或深或浅的缺刻，将腹鳍分成不明显或完全独立的两叶。尾部明显且修长，部分鱼种的尾部两侧有纵向皮褶，尾端背鳍依鱼种不同，有一枚或两枚，但也有背鳍完全退化者。尾鳍紧接于背鳍之後，通常很小，甚至完全退化。 粗深海鳐的眼睛、喷水孔大小依鱼种而不同，吻部为明显的尖凸状，口裂位于腹侧，牙齿细小而多，呈铺石状排列。体表和腹面通常都很光滑，但某些鱼种体表会覆盖大棘或小棘，雄性成鱼的胸鳍具翼棘，生殖交接脚尺寸较大，通常为圆柱形或平扁形。