Bar＿Shalom［461等提出的交互式多模型（Interactive Multiple Model，IMM） 方法则在多模型算法基础上考虑多个模型的交互作用，对目标的不同运动状态采 用不同的滤波器模型，各模型...
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等提出的交互式多模型
The interactive multi-model proposed by others
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