...步电机的180°控制有两种方法：第一种直接输入正弦波进行PWM调制然后使用PID进行控制；第二种是矢量控制(field oriented control, FOC)，对永磁同步电机转子磁场解耦控制。下表是180°控制的两种方式的特点。
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...电机的180°控制有两种方法：第一种直接输入正弦波进行PWM调制然后使用PID进行控制；第二种是矢量控制(fieldorientedcontrol,FOC)，对永磁同步电机转子磁场解耦控制。
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第二种是矢量控制
The second is vector control
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