...电机控制脉冲宽度调制器(PWM)，支持三相电机控制1个正交编码器接口(QEI) 重复中断定时器（RI 定时器） 窗口化看门狗定时器(WWDT) 独立电源域上的超低功耗实时时钟(RTC) 报警定时器；可由电池提供动力。
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窗口化看门狗定时器
Window watchdog timer
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