线粒体病患者体内不同组织和细胞内野生型和突变型mtDNA的比例不尽相同，突变型/野生型mtDNA的比值称为遗传负荷。突变负荷较高的组织更易发病。
“要将这种技术应用到临床，就需要先确定干细胞被编辑之后的安全性，比如干细胞基因组的稳定性和突变负荷（mutational load）。” 更改活细胞的DNA序列主要有两种途径：通过病毒载体将新基因送入细胞，以替代相应的DNA序列；或者使用TALEN、CRIS.
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该方法能够避免由于系统自身参数变化或负荷突变对补偿效果的影响。
This proposed control approach becomes a robust strategy that is able to keep regulation and stability under system or load parameter variations.
这是识别负荷突变、拓扑错误和坏数据三者交叠问题的基础。
The least absolute value state estimation algorithm is employed in this paper to identify the network topology errors.
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