：兰篁堡苎 堑垒 制的七自由度直接驱动型机器人操作手为起点，加拿大研制空间站遥控机械臂系统 （SSRMS）和专用机械手（SPDM），美国航空航天实验室研制了30自由度的超冗余自 由度机器人。
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空间站遥控机械臂系统
The remote-controlled robotic arm system of the space station
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