文章详细信息 关键词： 限速装置;;功率键合图;;空间状态方程组 [gap=474]Keywords: Speed-regulating Device, Power-bonding figure, Coupled equations for spacial condition
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空间状态方程组
System of space state equations
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用最小势能原理得到控制微分方程组，采用状态空间法将微分方程化为状态方程。
Utilizing principle of potential energy to obtain governing differential equations, to turn differential equations into state equations by means of state space method.
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