...样本进行离线训 练，求取子空间；然后将HOG投影到子空间构建子 空间梯度方向直方图（subspace histogram of oriented gradient，SHOG），并且使用积分直方图提高粒子滤 波的粒子计算速度，使用子空间距离度量来代替传 统的模板匹配方法．实验...
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空间梯度方向直方图
Spatial gradient direction histogram
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