随后, 在此基础上文献 [ 23, 24 ] 提出了评价机器人稳定性的稳定锥方法 ( Stability Pyramid Technique) , 取机器人的质心为稳 定锥的顶点, 腿与地面的接触点为稳定锥的角点, 由这些点连接而成的凸多边形为稳定锥的底面。
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提出一种在转子上设置虚拟支承的方法，以保证弧齿锥齿轮的啮合稳定性，并采用传递矩阵法，建立了弧齿锥齿轮-转子系统的振动模型。
This paper presents a method of providing a virtual support for the rotor to assure the meshing stability of a pair of a pre determined spiral bevel gears in rotation.
然后应用反迭代法与边界层渐近匹配的方法求解了钝锥边界层的稳定性方程，得到了钝锥边界层转捩数据。
The Rayleigh inverse-iteration method and boundary layer asymptotic expansion method are used to solve the blunt cone boundary layer stability equation to get reliable boundary layer transition data.
系统分析了带有非轴对称球锥过渡环壳的球面舱壁的结构组成、受力工况、强度与稳定性要求，用有限元方法对各参数进行了强度优化与稳定性优化。
In the article we analyse the structure compose, the endure force status, the request of strength and stability on the domed bulkhead with nonaxisymmetry sphere-conical transitional annulated shell.
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